- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
„Holybro H-Flow“ optinio srauto ir atstumo jutiklio modulis „Holybro H-Flow“ yra kompaktiškas optinio srauto ir atstumo jutiklio modulis, kuriame sujungtas „PixArt PAA3905E1“ optinis srauto jutiklis, „Broadcom AFBR-S50LV85D“ atstumo jutiklis ir „InvenSense ICM-42688-P“ šešių ašių IMU. Ši universali konstrukcija supaprastina montavimą, o įmontuotas infraraudonųjų spindulių šviesos diodas pagerina matomumą esant prastam apšvietimui. „H-Flow“ turi 4 kontaktų CAN jungtį pagal „Pixhawk“ standartą, kuri užtikrina sklandų integravimą su „Pixhawk“ suderinamais valdikliais per CAN prievadą. Jis naudoja „DroneCAN“ protokolą ir siūlo patikimą bei greitą duomenų perdavimą tarp jutiklio ir skrydžio valdiklio. Savybės: - Integruotas optinio srauto ir atstumo ieškiklio modulis - „PixArt“ optinis srauto jutiklis tiksliam judesio sekimui „Broadcom ToF“ jutiklis tiksliam atstumo matavimui - Infraraudonųjų spindulių šviesos diodas optiniam veikimui silpname apšvietime - DroneCAN protokolas Specifikacijos: - „PixArt PAA3905E1“ optinis srauto jutiklis - Trasos esant silpnam apšvietimui >5 liuksai - Efektyvus matymo kampas iki 42° - Platus darbinis diapazonas nuo 80 mm iki 30 m - Iki 7,4 rad/s - Į plokštę įmontuotas 40 mW IR šviesos diodas geresniam veikimui esant prastam apšvietimui - „Broadcom AFBR-S50LV85D“ skrydžio laiko atstumo jutiklis - Integruotas lazerinis šviesos šaltinis, kurio bangos ilgis yra 850 nm Matymo laukas (FoV) 12,4° x 6,2° su 32 pikseliais - Tipinis atstumo jutimo diapazonas iki 30 m - Veikimas aplinkos apšvietime iki 200 tūkst. liuksų - Gerai veikia ant visų paviršiaus sąlygų - 2° x 2° spindulys, apšviečiantis 1–3 pikselius - „InvenSense ICM-42688-P“ 6 ašių IMU - Mikrovaldiklis STM32F412CEU6 - Standartinė „Pixhawk“ CAN jungtis (4 kontaktų JST GH) - Kompaktiškas dizainas - Programinės įrangos valdoma CAN nutraukimo sistema - Svoris: 15,2 g (3,5 g be dangtelio) Pakuotėje yra: - 1x H srautas - 1x 4 polių GH kabelis - 2x M2.5 varžtai - 2x M2.5 šešiakampės nailono fiksavimo veržlės