GPS modulis Holybro H-RTK ZED-F9P roveriui - CAN

Aprašymas
Susiję failai
Diskusija

Jūsų aprašytas modelis siūlo dronų sistemą, kuri apima:

GH1.25 4 kontaktų kabelis – naudojamas drono komponentams prijungti.
CAN prievadas skrydžio valdymo modulyje – užtikrina patikimą ryšį tarp įrenginių, naudojant „DroneCAN“ protokolą.
STM32G4 – galingas mikrovaldiklis duomenų apdorojimui ir algoritmų valdymui.
ICM42688 – 6 ašių IMU jutiklis tiksliam judesio sekimui (3 ašių akselerometras ir 3 ašių giroskopas).
ICP20100 — Barometrinis aukščio matavimo jutiklis.

Funkcijų apžvalga:

Pažangus GNSS imtuvas : Naudoja „u-blox ZED-F9P“, kad būtų užtikrintas centimetro tikslumas ir palaikytų GPS, GLONASS, „Galileo“, „BeiDou“ ir QZSS žvaigždynus.
Integruotas kompasas RM3100 : užtikrina tikslią orientaciją, tinka dinamiškoms platformoms, tokioms kaip orlaiviai, sausumos ir jūrų transporto priemonės.
Didelio našumo antena : dviejų dažnių antena pagerina signalo priėmimą visais GNSS dažniais ir pagerina tikslumą bei patikimumą.
Patvarus dizainas : IP66 įvertinimas užtikrina apsaugą nuo dulkių ir vandens, užtikrinant patikimą veikimą net ir sudėtingomis sąlygomis.
Pažangus filtravimas ir stiprinimas : Naudojama hibridinė jungtis + SAW + LNA architektūra su trigubais SAW filtrais, siekiant optimizuoti signalo grynumą ir sumažinti trukdžius.
Tvirtas EMI ekranavimas : integruotas siekiant sumažinti elektromagnetinius trukdžius ir užtikrinti pastovią signalo kokybę.
Universalus montavimas : Palaiko paprastą montavimą ant plokščių paviršių arba naudojant pakeltas tvirtinimo sistemas, kad būtų užtikrintas optimalus GNSS veikimas.
„DroneCAN“ parinktis : apima papildomą MCU, IMU, barometrą ir ryšio sąsają, idealiai tinka bepiločių orlaivių sistemoms.

Pagrindiniai komponentai:

Magnetometras :
- Modelis : RM3100 kompasas
- Savybės : Labai tikslus krypties nustatymas.
- Pritaikymas : Tinka judančioms platformoms, įskaitant oro, sausumos ir jūrų transporto priemones.
GNSS imtuvas :
- Modelis : u-blox ZED-F9P
- Kelių dažnių juostos palaikymas :
  - GPS (L1C/A, L2C)
  - GLONASS (L1OF, L2OF)
  - Galileo (E1-B/C, E5b)
  - „BeiDou“ (B1I, B2I)
  - QZSS (L1C/A, L2C)
- Vienalaikis GNSS sekimas : vienu metu seka iki 4 GNSS žvaigždynų, kad būtų užtikrintas didesnis tikslumas ir patikimumas.
- RTK tikslumas : RTK režimu užtikrina horizontalų ir vertikalų 0,01 m + 1 ppm tikslumą.

Našumo specifikacijos:

Krypties tikslumas : 0,4 laipsnio.
Antena : dviejų dažnių keraminė antena su 20,5 dB LNA stiprinimu.
- Maksimalus pelnas :
  - L1 : 4,0 dBi
  - L2 : 1,0 dBi
Atnaujinimo greitis :
- RAW duomenys : maks. 20 Hz.
- RTK duomenys : maks. 8 Hz.
- RTK judanti bazė : maks. 5 Hz.
Signalo gavimo laikas :
- Greitas paleidimas : 2 s
- Šaltas užvedimas : 25 s
Jautrumas :
- Sekimas : –167 dBm
- Šaltasis paleidimas : –148 dBm
- Greitas paleidimas : –157 dBm
Išplėstinės funkcijos :
- Apsauga nuo trukdžių : aktyvus bangų aptikimas ir šalinimas, trigubi juostiniai filtrai.
- Apsauga nuo klastojimo : pažangūs algoritmai, užtikrinantys saugią naršymą.

Aplinkos ir fizinės specifikacijos:

Didžiausias aukštis : 80 000 metrų.
Didžiausias greitis : 500 m/s.
Darbinė temperatūra : nuo –40 °C iki +85 °C.
Maitinimas : nuo 4,75 V iki 5,25 V, maždaug 250 mA.
Matmenys : skersmuo 78 mm, aukštis 22 mm.
Svoris : 117 gramų.
IP apsauga : IP66, apsauga nuo dulkių ir vandens.