- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
GPS modulis Holybro H-RTK Unicore UM982 (dviguba antena, krypties nustatymas) „Holybro UM982“ GPS modulis su dviguba antena teikia didelio tikslumo padėties informaciją ir leidžia nustatyti judėjimo kryptį nenaudojant magnetometro su vienu GPS įrenginiu. Vienas pagrindinių šio GPS privalumų yra galimybė teikti krypties informaciją (YAW) be kompaso, dar vadinamą „GPS kryptimi“ arba „judančia bazine linija“. Tai pašalina trukdžius iš elektros variklių, laidų ar metalinių konstrukcijų, kurie dažniausiai veikia magnetometrus. Ši funkcija veikia net jei GPS negauna RTCM duomenų iš fiksuotos RTK stoties arba NTRIP serverio. Modulis pagrįstas „Unicore UM982“ (NMEA) GNSS moduliu ir palaiko centimetro tikslumo RTK korekcijas. Suderinamas su GPS/GLONASS, „Beida“, „Galileo“ ir QZSS. Jame taip pat yra magnetometras, LED diodas ir saugos mygtukas. Modulis gali būti naudojamas tiek kaip GPS roveris, tiek kaip bazinė stotis RTCM duomenims perduoti į antžeminę valdymo sistemą. Pastaba: būsenos LED valdymas pakeistas. LED palaikomas nuo PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 ir naujesnių versijų. Specifikacijos: Naudojimas: - Roveris; - Roveras su judėjimo krypties nustatymu (judanti bazinė linija); - Bazinė stotis (rekomenduojama naudoti H-RTK F9P bazę kaip bazę). Kompasas: - IST8310 GNSS: - BDS B1I/B2I/B3I - GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 - Galileo E1/E5a/E5b - QZSS L1/L2/L5 RTK tikslumas (RMS): - Horizontaliai: 0,8 cm + 1 ppm - Vertikalus: 1,5 cm + 1 ppm - Greitis: 0,03 m/s DGPS tikslumas (RMS): - Horizontalus: 0,4 m - Vertikalus: 0,8 m - Kryptis: 0,1°/1 m bazinė linija Vieno pozicionavimo tikslumas (RMS): - Horizontalus: 1,5 m - Vertikalus: 2,5 m Antenos stiprinimas (maks.): - 2 dBi LNA stiprinimas (įprastai): - 33 ± 2 dB Pirmojo fiksavimo laikas: - Šaltasis paleidimas: ≤ 30 s - Šiltas paleidimas: ≤ 5 s RTK tyrimo pradžios laikas: - ≤ 5 minutės esant 2,0 m CEP Duomenys ir atnaujinimo dažnumas: - 20 Hz padėties nustatymas ir krypties nustatymas - 20 Hz neapdorotų duomenų stebėjimas Uostai: - 1 prievadas: GH1.25 10 kontaktų - 2 prievadas: USB C tipo - 3 prievadas: UART2 (GH1.25 6 kontaktų) Kabelio ilgis: - Plokštė: SMA moteriškas - Antena: SMA kištukas Perdavimo greitis (reguliuojamas): - Numatytasis: 230400 baudų, 5 Hz Darbinė įtampa: - 4,75 V ~ 5,25 V Srovės suvartojimas: - ~350 mA Matmenys: - Plokštė: 34,8 × 58,9 × 14,4 mm - Antenos skersmuo: 27,5 mm - Antenos aukštis: 59 mm Svoris: - 37,9 g (be antenų) Pakuotėje yra: 1 x H-RTK UM982 2 × didelio tikslumo spiralinės antenos 2 × antenos laikikliai 2 × SMA kabeliai (40 cm) 2 x JST-GH kabeliai 10 kontaktų – 10 kontaktų 1 x JST-GH kabelis 10 kontaktų – 6 kontaktų 1 x JST-GH kabelis 6 kontaktų - 6 kontaktų