- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
„Holybro H-RTK mosaic-H“ GPS modulis (su dviguba antena krypties nustatymui)
„Holybro mosaic-H“ yra aukščiausios klasės RTK GPS modulis, kuriame naudojamas galingas „Septentrio mosaic-H“ GNSS imtuvas. Jame yra IST8310 magnetometras, dvi aukštos kokybės antenos ir aliuminio CNC korpusas. Šis modulis pasižymi daugybe funkcijų, tokių kaip paprastas konfigūravimas, spektro analizė, duomenų registravimas ir papildomas apdorojimas, pritaikytas įvairioms reikmėms.
Dėl dvigubos antenos įvesties „mosaic-H“ gali teikti krypties (YAW) informaciją autopilotui nenaudodamas kompaso (dažnai vadinamo GPS kursu arba judančiu baziniu posūkiu). Naudodamas GPS vietoj tradicinio kompaso, jis pašalina netikslumus, kuriuos sukelia magnetiniai trukdžiai iš transporto priemonės variklių, elektros sistemų ir supančios aplinkos, pvz., metalinių konstrukcijų ar elektros linijų, užtikrindamas tikslų krypties pranešimą autopilotui ir padidindamas bendrą patikimumą bei navigacijos našumą sudėtingoje aplinkoje.
„Septentrio mosaic-H“ imtuvo GNSS modulis gali pasigirti patentuotų technologijų rinkiniu, kuris jį išskiria iš konkurentų. „Septentrio AIM+“ (pažangi trukdžių mažinimo) technologija apsaugo nuo tyčinių ir netyčinių trukdžių šaltinių, užtikrindama nuoseklų ir patikimą veikimą net sudėtingoje radijo dažnių aplinkoje.
„Septentrio“ „LOCK+“ technologija užtikrina optimalų sekimą net ir greitai judant antenai, esant didelei vibracijai ar smūgiui, išlaikant didelį tikslumą ir stabilų veikimą dinamiškose situacijose. Ji idealiai tinka sudėtingoms reikmėms, tokioms kaip bepiločiai orlaiviai (UAV) ir robotika. Be to, pažangus „Septentrio“ RAIM+ (imtuvo autonominio vientisumo stebėjimo) algoritmas užtikrina neprilygstamą vientisumą ir patikimumą, suteikdamas saugos tinklą itin svarbioms programoms.
Savybės
- Pažangus apsaugos nuo trukdžių ir klaidinimo sprendimas su AIM+ ir OSNMA technologijomis
- Dviejų antenų palaikymas GPS krypties nustatymui su vienu GPS moduliu
- Visų palydovų sekimas: kelių žvaigždynų, kelių dažnių (palaiko L1/L2/E5)
- Geriausias savo klasėje RTK našumas
Specifikacijos produktas: „Holybro H-RTK Mosaic-H“
Taikymas:
- Roveris
- Judantis bazinis roveris
- Bazinė stotis
- PPK
GNSS:
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
RTK našumas:
- Horizontalus tikslumas 0,6 cm + 0,5 ppm
- Vertikalus tikslumas 1 cm + 1 ppm
Padėties nustatymo tikslumas:
Režimas
- Horizontaliai
- Vertikalus
Atskirai:
- 1,2 m
- 1,9 m
SBAS:
- 0,6 m
- 0,8 m
DGNSS:
- 0,4 m
- 0,7 m
RTK:
- 0,6 cm + 0,5 ppm
- 1,0 cm + 1 ppm
GNSS tikslumas: Antenos atstumas:
- Kryptis: 0,15° (1 m)
- Pakreipimas/sukimas: 0,25° (1 m)
- Kryptis: 0,03° (5 m)
- Pakreipimas/sukimas: 0,05° (5 m)
Pirmojo pataisymo laikas:
- Šaltasis užvedimas: ≤ 45 s
- Šiltas paleidimas: ≤ 20 s
- Atsigavimas: 1 s
Vėlavimas:
- < 10 ms
Magnetometras (kompasas): IST8310
Antenos stiprinimas (MAKS.): 2dBi
LNA stiprinimas: 33±2dB
Laiko tikslumas:
- xPPS išėjimas: 5 ns
- Įvykio tikslumas: < 20 ns
Datos ir atnaujinimo dažnumas:
- Tik matavimas: 100 Hz
- Atskiras, SBAS, DGPS + kryptis: 50 Hz
- RTK + kryptis: 20 Hz
Uostai:
- 1 prievadas: USB C tipo
- 2 prievadas: UART1 (GH1.25 10 kontaktų)
- 3 prievadas: UART2 (GH1.25 6 kontaktų)
Antenos prijungimo tipas:
- Plokštė: SMA moteriškas
- Antena: SMA kištukas
Mygtukai ir garsinis signalas:
- REGISTRAVIMO MYGTUKAS: „Mosaic-H“ registravimo mygtukas, trumpas paspaudimas, norint pradėti / sustabdyti registravimą; ilgas paspaudimas, norint prijungti / atjungti SD kortelę.
- SAUGOS JUNGIKLIS: Saugos jungiklis skrydžio valdikliui atrakinti / užrakinti.
- Integruotas garsinis signalas
Baudų greitis: (reguliuojamas)
- 230400 5 Hz numatytasis nustatymas
Darbinė įtampa:
- 4,75 V ~ 5,25 V
Energijos suvartojimas:
- 0,6 W tipo
- 1,1 W maks.
Darbinė temperatūra:
- -40 ℃ iki 85 ℃
Matmenys:
- Plokštė: 42,7 71,8 13,3 mm
- Antenos skersmuo: 40 mm
- Antenos aukštis: 76 mm
Svoris:
- 54,5 g (be antenų)
Pažangios technologijos viduje:
- AIM+ – pažangiausia rinkoje esanti apsaugos nuo trukdžių, sukčiavimo ir integruota trukdžių mažinimo technologija (siaurajuostis ir plačiajuostis ryšys, trukdžiai).
- LOCK+ patikimam sekimui esant didelei vibracijai
- APME+ daugkartinis atspindžių slopinimas, skirtas atskirti tiesioginį signalą nuo atspindėto signalo
- IONO+ suteikia pažangią apsaugą nuo jonosferos poveikio
- OSNMA palaikymas
Suderinamumas su programine įranga:
- Ardupilot*
- PX4*
Į paketą įeina:
- 1x H-RTK mozaika
- 2x didelio našumo antenos
- 2x antenos laikikliai H-RTK
- 2x SMA kabelis (40 cm)
- 2x GH 10P kabelis
- 1x GH 6P kabelis
- 1x GH 10P į 6P kabelis
- 1x USB-C laidas