- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
GPS modulis CUAV C-RTK 9Ps (marsaeigis įrenginys su stovu)
CUAV C-RTK 9Ps - navigacijos modulis su centimetro tikslumu.
Naudodama skirtingus palydovus ir dažnius, taip pat pažangius RTK algoritmus, bazinė stotis tiksliai nustato savo padėtį, pateikdama diferencijuotus duomenis centimetro tikslumu kas pusę sekundės. RTK algoritmo atnaujinimo dažnis yra 20 Hz. Šis RTK modulis suderinamas su PX4 arba Ardupilot autopilotais, todėl idealiai tinka aviacijos ir žemės ūkio reikmėms, užtikrinant didelį tikslumą kylant, leidžiantis ir atliekant kitas operacijas. Įrengtas IST8310 kompasu, užtikrinančiu maksimalų tikslumą, dvigubas RTK modulis gali prisitaikyti prie sudėtingų sąlygų ir užtikrinti patikimą kryptį be magnetinio kompaso, o tai ypač patogu skrydžiams.
CUAV C-RTK 9Ps specifikacijos:
- Matmenys: 47 mm * 32 mm * 12,2 mm
- Svoris: 30 g (tik modulis)
- Kompasas: IST8310
- GNSS: GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
- Dabartinių GNSS skaičius: 4
- RTK navigacijos atnaujinimo dažnis: 20 Hz, RAW 25 Hz, PVT 25 Hz (didžiausia riba, susijusi su dabartiniais nustatymais)
- Padėties nustatymo tikslumas: RTK: 0,01 m +1 ppm CEP, GPS: 1,5 m CEP, SBAS: 1,0 m CEP
- RTK duomenų gavimo laikas: <60 s; duomenų gavimas: šaltasis paleidimas <24 s, karštasis paleidimas <1 s
- Jautrumas: šaltas paleidimas –148 dBm, karštas paleidimas –157 dBm, atkūrimas –160 dBm
- Slopinimas: aktyvus nuolatinės bangos aptikimas ir šalinimas, įmontuotas juostinis filtras
- Apsauga nuo sukčiavimo: pažangūs sukčiavimo aptikimo algoritmai
- Antenos charakteristikos: Rover: 2 dBi, Bazinė: 5 dBi
- PPK: Nepalaikoma
- Sąsaja: UART 2, USB 1, antenos tipas MMCX
- Darbinė įtampa: 4,5 V – 6 V
- Darbinė temperatūra: nuo –40 °C iki +85 °C