- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
„Pilotix H743-WING V3 Lite“ skrydžio valdiklis
„H743-WING-V3“ yra našus ir universalus skrydžio valdiklis, sukurtas atsižvelgiant į pažangių bepiločių orlaivių (UAV) poreikius. Suderinamas su „ArduPilot“ ir INAV programine įranga, jis siūlo plačias sąsajos parinktis, tikslius jutiklius ir patikimą energijos valdymą.
Specifikacijos:
Mikroprocesorius: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB „flash“ atminties.
IMU: MPU6000 (SPI1) IR ICM42605 (SPI4)
Barometras: M42604: DPS310 (I2C2)
Ekrano meniu: AT7456E (SPI2)
Juodoji dėžutė: „MicroSD“ kortelės lizdas (SDIO)
UART: UART: 7 prievadai (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) su integruota inversija
PWM išėjimai: 13 (įskaitant „LED“ laukelį)
I2C prievadai: 1: 2
CAN prievadas: 1
ADC: 6 įėjimai (VBAT, srovė, RSSI, analoginis oro greitis, VB2, CU2)
LED indikatoriai: FC STATUS (mėlynas, raudonas), 3,3 V indikatorius (raudonas)
SPI3 Pralaužimas: 1
USB/pypsėjimo išplėtimas: USB Type-C (USB2.0)
Kamerų įėjimai: dviejų kamerų perjungimas
Maitinimo išėjimai: 5V/9V(12V) kameros/VTX maitinimo jungikliui
Srovės jutiklis: didelio tikslumo, 90A nuolatinė srovė, 220A maksimali srovė
Įtampos jutiklio baterija: Įtampos daliklis: 1K:10K
Energijos suvartojimas: 160mA @ 5V
Tvirtinimas: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm su Φ3 mm žiedeliais
Matmenys: 54 x 36 x 13 mm
Svoris: 30 g (su USB adapteriu)
Suderinamumas su programine įranga
„ArduPilot“ („ChiBiOS“): MATEKH743
INAV: MATEKH743
Elektros paskirstymo plokštė (PBP)
Įėjimo įtampos diapazonas: 8–36 V (3–8 S LiPo) su TVS apsauga
ESC galios reguliatoriai: 2
Srovės jutiklis: 2: 220A, 3.3V ADC
BEC išėjimai:
5 V: 2 A nuolatinė, 3 A maksimali srovė
9 V / 12 V: 2 A nuolatinė, 3 A maksimali srovė (12 V parinktis su jungties lizdu)
Vx: reguliuojamas (5 V numatytasis, 6 V arba 7,2 V per trumpiklį), 8 A nuolatinis, 10 A pikas
3,3 V: 200 mA (linijinis reguliatorius)
Pakuotėje yra:
1x H743-WING
1x USB (C tipo) / pyptelėjimo (pasyvus garsinis signalas) ilgintuvas
1 x 20 cm laidas JST-SH-6P į JST-SH-6P (USB ilgintuvas)
2 x 20 cm kabelis JST-GH-4P į JST-GH-4P (CAN ir I2C prievadas)
1x kondensatorius Rubycon ZLH 35V 470uF