- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
FC Holybro Pixhawk 6X standartinis rinkinys v2A
Svarbiausi projektavimo aspektai:
- Perteklinis veikimas: 3 ICM-45686 IMU jutikliai (±32 g) su „BalancedGyro™“ technologija ir 2 barometriniai jutikliai
- Didelio našumo STM32H753 procesorius, kurio dažnis siekia iki 480 MHz
- Modulinis skrydžio valdiklis: atskiri IMU, FMU ir bazinė sistema, sujungti per 100 ir 50 kontaktų „Pixhawk® Autopilot Bus“ jungtis
- Trigubas perteklinis domenas: visiškai izoliuotos jutiklių sritys su atskiromis magistralėmis ir atskiru energijos valdymu
- Nauja pažangi vibracijos izoliacijos medžiaga su aukštesnio spektro rezonansiniu dažniu
- Ethernet sąsaja, skirta integruoti didelio našumo kompiuterį misijoms
- Temperatūros kontroliuojama IMU plokštė, užtikrinanti optimalią IMU darbo temperatūrą
- Naujas vibracijos izoliacijos dizainas
- Ši nauja vibracijos izoliacijos konstrukcija naudoja tą pačią izoliacinę medžiagą kaip ir „Pixhawk 6X Pro“, o ne tradicinę putplasčio konstrukciją. Remiantis išsamiais tyrimais ir bandymais, ji užtikrina optimalų IMU vibracijos slopinimą su aukštesnio dažnio rezonansiniu dažniu, idealiai tinkančiu pramoniniams ir komerciniams dronams.
Specifikacijos
Procesoriai ir jutikliai
- FMU procesorius: STM32H753
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“, 480 MHz, 2 MB „flash“ atminties, 1 MB RAM
- Įvesties procesorius: STM32F103
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Integruoti jutikliai (dabartinė versija, Rev8)
- Akselerometras/giroskopas: 3x ICM-45686 (su „BalancedGyro™“ technologija)
- Barometras: ICP20100 ir BMP388
- Magnetometras: BMM150
- Integruoti jutikliai (ankstesnė versija, 3/4 versija)
- Akselerometras / giroskopas: BMI088 / ICM-20649
- Akselerometras / giroskopas: ICM-42688-P
- Akselerometras / giroskopas: ICM-42670-P
- Magnetometras: BMM150
- Barometras: 2x BMP388
Elektros duomenys
- Įtampos vertės:
- Maksimali įėjimo įtampa: 6 V
- USB maitinimo šaltinis: 4,75–5,25 V
- Servo variklių maitinimo įvestis: 0~36V
- Dabartinės vertės:
- Telem1 Maksimali išėjimo srovės riba: 1,5 A
- Visų kitų prievadų bendra srovės riba: 1,5 A
- PWM signalo įtampa:
- Numatytoji įtampa 3,3 V (galima reguliuoti iki 5 V keičiant plokštės rezistorių)
Mechaniniai duomenys
- Matmenys
- Skrydžio valdiklio modulis: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
- Standartinė pagrindinė plokštė: 52,4 x 102 x 16,7 mm (aliuminis)
- Mini pagrindinė plokštė: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Svoris
- Skrydžio valdiklio modulis: 31,3 g
- Standartinė pagrindo plokštė: 72,5 g (aliuminis)
- Mini pagrindinė plokštė: 26,5 g
Į paketą įeina:
- „Pixhawk 6X“ skrydžio valdiklis
- Standartinė v2A/v2B pagrindinė plokštė arba mini pagrindinė plokštė
- PM02D aukštos įtampos maitinimo modulis
- Kabelių rinkinys