Code: SKU kodas:20230
FC Holybro Pixhawk 6C (aliuminio korpusas) ir PM02-12S bei M10 GPS
FC Holybro Pixhawk 6C (aliuminio korpusas) ir PM02-12S bei M10 GPS
Prekės ženklas: Holybro
Nepavyko įkelti atsiėmimo galimybių
- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
FC Holybro Pixhawk 6C (aliuminio korpusas) ir PM02-12S bei M10 GPS
„Pixhawk® 6C“ yra naujausias sėkmingos „Pixhawk®“ skrydžio valdiklių šeimos atnaujinimas, pagrįstas atviruoju „Pixhawk® FMUv6C“ ir jungčių standartu. Jame yra iš anksto įdiegtas PX4® autopilotas. „Pixhawk® 6C“ viduje rasite „STMicroelectronics®“ mikroprocesorių STM32H743 kartu su „Bosch®“ ir „InvenSense®“ jutikliais, kurie užtikrina lankstumą ir patikimumą valdant bet kurią autonominę transporto priemonę, tinkančią tiek akademinėms, tiek komercinėms reikmėms.
„Pixhawk® 6C“ mikroprocesorius H7 turi „Arm® Cortex®-M7“ branduolį, kurio taktinis dažnis siekia iki 480 MHz, 2 MB „flash“ atminties ir 1 MB RAM. Padidinus skaičiavimo galią, kūrėjai gali dirbti produktyviau ir efektyviau, nes tai leidžia įgyvendinti sudėtingesnius algoritmus ir modelius. Atvirasis standartas FMUv6C apima didelio našumo, mažai triukšmo keliančius integruotus IMU, kurie yra ekonomiški ir tuo pačiu užtikrina IMU dubliavimą. Vibracijos izoliacijos sistema filtruoja aukšto dažnio vibracijas ir sumažina triukšmą, užtikrindama tikslius rodmenis ir leisdama transporto priemonėms pasiekti geresnių bendrų skrydžio charakteristikų. „Pixhawk® 6C“ idealiai tinka kūrėjams įmonių tyrimų laboratorijose, startuoliuose, akademinėje bendruomenėje (tyrimams, profesoriams, studentams) ir komercinėse srityse.
Svarbiausi projektavimo aspektai:
- Didelio našumo H7 procesorius, kurio taktinis dažnis siekia iki 480 MHz
- Naujas ekonomiškas dizainas su žemo profilio formatu
- Atsarginis inercinis matavimo blokas (IMU) iš „Bosch®“ ir „InvenSense®“
- Naujai sukurta integruota vibracijos izoliavimo sistema, skirta filtruoti aukšto dažnio vibracijas ir sumažinti triukšmą, kad būtų užtikrintas tikslus matavimas
- IMU yra grūdinti įmontuotais šildymo rezistoriais, kurie leidžia palaikyti optimalią IMU darbinę temperatūrą.
Specifikacijos
Procesoriai ir jutikliai
- FMU procesorius: STM32H743
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“, 480 MHz, 2 MB atminties, 1 MB SRAM
- Įvesties procesorius: STM32F103
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Įmontuoti jutikliai:
- Akselerometras / giroskopas: ICM-42688-P
- Akselerometras / giroskopas: BMI055
- Magnetometras: IST8310
- Barometras: MS5611
Elektros duomenys
- Įtampos vertės:
- Maksimali įėjimo įtampa: 6 V
- USB maitinimo šaltinis: 4,75–5,25 V
- Servo variklių maitinimo įvestis: 0~36V
- Dabartinės vertės:
- Telem1 Maksimali išėjimo srovės riba: 1,5 A
- Visų kitų prievadų bendra srovės riba: 1,5 A
Mechaniniai duomenys
- Matmenys: 84,8 x 44 x 12,4 mm
- Svoris (aliuminio korpusas): 59,3 g