Code: SKU kodas:20114
FC Holybro Pixhawk 4 (plastikinis dėklas) ir PM02 125 rinkinys
FC Holybro Pixhawk 4 (plastikinis dėklas) ir PM02 125 rinkinys
Prekės ženklas: Holybro
Nepavyko įkelti atsiėmimo galimybių
- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
FC Holybro Pixhawk 4 (plastikinis dangtelis) ir PM02 125 rinkinys
„Pixhawk® 4“ naudoja pažangią „STMicroelectronics®“ procesorių technologiją, „Bosch®“ ir „InvenSense®“ jutiklių technologijas bei „NuttX“ realaus laiko operacinę sistemą, užtikrindama neįtikėtiną našumą, lankstumą ir patikimumą valdant bet kurią autonominę transporto priemonę.
„Pixhawk 4“ mikrovaldiklis turi 2 MB „flash“ atminties ir 512 KB RAM. Padidinus našumą ir RAM išteklius, kūrėjai gali dirbti produktyviau ir efektyviau. Sudėtingesni algoritmai ir modeliai gali būti įgyvendinami automatiškai.
Didelio našumo, mažai triukšmo skleidžiantys borto IMU yra skirti stabilizavimo reikmėms. Visų jutiklių siunčiami signalai nukreipiami į atskirus pertraukimo ir laiko nustatymo kontaktus autopilote, todėl jutiklių duomenys gali būti perduodami tiksliai laiku. Naujai sukurta vibracijos izoliacija leidžia atlikti tikslesnius matavimus, todėl transporto priemonės gali pasiekti geresnį bendrą skrydžio našumą.
Dvi išorinės SPI magistralės ir šešios susijusios lustų pasirinkimo linijos leidžia pridėti papildomus SPI jutiklius ir naudingąją apkrovą. Iš viso yra keturios I2C magistralės: dvi skirtos išoriniam naudojimui, o dvi sugrupuotos su nuosekliaisiais prievadais GPS/kompaso moduliams.
Pagrindiniai komponentai:
FMU pagrindinis procesorius:
- Modelis: STM32F765
- Architektūra: 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“
- Taktinis dažnis: 216 MHz
- Atmintis: 2 MB „flash“ atmintis
- RAM: 512 KB
Procesoriaus įvestis / išvestis:
- Dabartinis modelis: STM32F103
- Architektūra: 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“
- Taktinis dažnis: 72 MHz
- SRAM: 64 KB
- Nebegaminamas modelis: STM32F100
- Architektūra: 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“
- Taktinis dažnis: 24 MHz
- SRAM: 8 KB
Jutikliai borte:
- Akselerometras / giroskopas:
- Modeliai: ICM-20689, BMI055 arba ICM-20602
- Magnetometras:
- Modelis: IST8310
- Barometras:
- Modelis: MS5611
Elektros duomenys:
- Maitinimo modulio išvestis: nuo 4,9 iki 5,5 V
- Maksimali įėjimo įtampa: 6 V
- Maksimali srovės jutimas: 120 A
- USB įvesties įtampa: nuo 4,75 iki 5,25 V
- Servo įėjimo įtampa: nuo 0 iki 36 V
Mechaniniai duomenys:
- Matmenys: 44 x 84 x 12 mm
- Svoris:
- Su plastikiniu dangteliu: 33,3 g
Pakuotės turinys:
- „Pixhawk 4“ valdiklis: Galima įsigyti plastikiniame arba aliuminio korpuse.
- Maitinimo modulis:
- Parinktys: PM02 V3 (12S)
- Kabelių rinkinys: Reikalingi kabeliai prijungimui ir veikimui