- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
FC Holybro Kakute H743 sparnas
„Holybro Kakute H743 Wing“ yra pilnai funkcionuojantis skrydžio valdiklis, kurio išdėstymas yra specifinis fiksuotųjų sparnų ir vertikalaus kilimo bei tūpimo (VTOL) taikymams. Jame sumontuotas 480 MHz dažnio STM32 H743 procesorius, palaikantis CAN magistralę, taip pat dviejų kamerų ir jungiklio, įjungimo/išjungimo duobės jungiklio, BEC su 5V, 6V/8V, 9V/12V išėjimais ir „plug-and-play“ GPS, CAN ir I2C prievadais.
Ypatybės
- Mikrovaldiklis STM32H743, kurio dažnis yra 480 MHz
- Didelio tikslumo / mažo triukšmo IMU ICM-42688-P
- CAN magistralės palaikymas
- Dviejų kamerų įvesčių jungiklis
- 3 integruoti BEC su 5V, 6V/8V ir 9V/12V išėjimais
- ĮJUNGIMO/IŠJUNGIMO jungiklis 9V/12V
- Integruotas įtampos ir srovės jutiklis
- Integruotas barometras BMP280
- Prijunk ir naudok GPS, CAN, I2C prievadus
- Mažas ir žemo profilio dizainas, tinkantis kompaktiškiems rėmams
- Palaiko INAV (6.1.1 ir naujesnes versijas), Ardupilot (4.4 ir naujesnes versijas)
Specifikacijos
- Mikroprocesorius: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB „flash“ atminties
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- Barometras: BMP280 (I2C4)
- Ekrano meniu: AT7456E (SPI2)
- Juodoji dėžutė: SDMMC2 „MicroSD“ kortelės lizdas
- 7 UART tranzistoriai (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) su integruota inversija
- 14 PWM išėjimų, 1 CAN, 5 ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 ir RSSI)
- 3x I2C (I2C1 ir I2C2 išoriniams įrenginiams, I2C4 vidiniams jutikliams)
- 3 šviesos diodai FC būsenai (mėlyna, raudona) ir 3,3 V indikatorius (žalias)
- USB/DFU ilgintuvas su USB C tipo jungtimi
- Dviejų kamerų įvesčių jungiklis
- 5V/9V(12V) maitinimo jungiklis kamerai/VTX
- Labai tikslus srovės matavimas (90 A nuolatinė srovė, 220 A pikas)
- Baterijos įtampos jutiklis: 5K:25.5K (skalė 1800 INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 ArduPilot)
- Statinė srovės sąnaudos 160mA @ 5V
PBP
- Įėjimo įtampos diapazonas: 10
36 V (38S LiPo) - 1x ESC maitinimo kilimėliai
- Srovės matavimas: 90 A nuolatinė srovė, 220 A maksimumas. (Skalė 275 INAV, 36 A/V ArduPilot)
- BEC 5V išėjimas
Sukurta FC, imtuvui, OSD, kamerai, 2812 LED juostelėms, garsiniam signalui, GPS, oro greičio jutikliui ir kt.
- Išvestis 5,15 +/- 0,1 V nuolatinė srovė
- Nuolatinė srovė 2 amperai, 3 A pikas
- BEC 9V / 12V išėjimas
Skirta vaizdo siųstuvams, kameroms, stabilizatoriams ir kt.
- Nuolatinė srovė 2 amperai, 3 A pikas
- 12 V variantas su jungties lizdu
- BEC Vx išvestis
Sukurta servo varikliams
- Reguliuojama įtampa, numatytoji 6 V, 8 V parinktis su jungties lizdu
- Nuolatinė srovė 6 amperai, 8 A pikas
- BEC 3,3 V išvestis
Linijinis valdiklis
- Nuolatinė srovė: 200mA
Mechaninės savybės
- Tvirtinimas: 25 x 25 mm, M2 skylė
- Matmenys: 45 x 30 x 13,5 mm
- Svoris: 28 g su USB ilgintuvu