- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
„HobbyDrone H743-WING V3“ skrydžio valdiklis
„HobbyDrone H743-WING V3“ yra funkcionaliai plataus spektro skrydžio valdiklis, skirtas pažangioms nepilotuojamoms sistemoms. Maitinamas STM32H743VIT6 procesoriaus ir turintis dvigubus IMU, didelio tikslumo jutiklius bei universalias ryšio galimybes, jis užtikrina išskirtinį našumą ir patikimumą reiklioms reikmėms.
Specifikacijos:
Mikroprocesorius: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB „flash“ atminties.
IMU: ICM42688 (SPI1) ir ICM42688 (SPI4). I2C
1 skardinė
6x ADC (VBAT, srovė, RSSI, analoginis oro greitis, VB2, CU2)
3x LED indikatoriai FC būsenai (mėlynas, raudonas) ir 3,3 V indikatorius (raudonas)
1x SPI3 išėjimas
USB/pyptelėjimo išplėtimas su C tipo jungtimi (USB2.0)
Dvigubos kameros įvesties jungiklis
5V/9V(12V) maitinimo jungiklis kameroms/VTX
Didelio tikslumo srovės jutiklis (90 A nuolatinė srovė, 220 A pikas)
Baterijos įtampos jutiklis: 1K:10K (skalė 1100 INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 ArduPilot)
ADC VB2 įtampos daliklis: 1K:20K
„AirSpeed“ ADC įtampos daliklis: 20K:20K
Statinė galia 160mA @ 5V
Tvirtinimas: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm su Φ3 mm žiedeliais
Matmenys: 54 x 36 x 13 mm
Svoris: 30 g su USB prailgintuvu
Suderinamumas su programine įranga:
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
PBP:
Įėjimo įtampos diapazonas: 8–36 V (3–8 S LiPo) su TVS apsauga
2x ESC maitinimo blokeliai
Srovės jutiklis: 220 A, 3,3 V ADC (skalė 150 INAV, 66,7 A/V ArduPilot)
Varžos jutiklis: 90 A nuolatinė srovė, 220 A pikas.
BEC 5V išvestis:
Sukurta skrydžio valdikliui, imtuvui, OSD, kamerai, garsiniam signalui, 2812 LED juostelei, garsiniam signalui, GPS moduliui, „AirSpeed“.
Išvestis 5,15 +/- 0,1 V nuolatinė srovė
Nuolatinė srovė 2A, pikas 3A
BEC 9V / 12V išėjimas:
Skirta vaizdo siųstuvams, kameroms, stabilizatoriams ir kt.
Nuolatinė srovė 2 A, didžiausia 3 A.
12 V variantas su jungiamuoju padu
BEC Vx išvestis:
Sukurta servo varikliams
Įtampa reguliuojama, numatytoji 5 V, 6 V arba 7,2 V trumpikliu
Nuolatinė srovė 8A, didžiausia 10A
BEC 3,3 V išvestis:
Linijinis reguliatorius
Nuolatinė srovė: 200mA
Į komplektą įeina:
1x H743-WING
1x USB (C tipo) / pyptelėjimo (pasyvus garsinis signalas) ilgintuvas
1 x 20 cm JST-SH-6P–JST-SH-6P laidas USB ilgintuvui.
2 x 20 cm JST-GH-4P–JST-GH-4P kabeliai CAN ir I2C prievadams.
1x Rubycon kondensatorius ZLH 35V 470uF
„Dupont 2,54“ kontaktai (plokštė yra neišlituota)