Code: SKU kodas:A1002
FC CUAV Naujasis Pixhawk V6X
FC CUAV Naujasis Pixhawk V6X
Prekės ženklas: CUAV
Nepavyko įkelti atsiėmimo galimybių







- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
Informacija:
„Pixhawk V6X“ – tai naujos kartos „Pixhawk“, sukurtas CUAV ir PX4, remiantis „Pixhawk FMU V6X“ standarto moduline konstrukcija. Jis užtikrina maksimalų saugumą ir stabilumą naudojimo metu, o vartotojai taip pat gali pritaikyti nešiklio plokštę pagal savo poreikius. Jame naudojamas dvigubo tikslumo H7 aritmetinis blokas ir „Cortex-M3“ koprocesorius, trys atsarginiai IMU su nepriklausomomis magistralėmis ir maitinimo šaltiniais, gamykloje iš anksto kalibruota temperatūros IMU technologija, dvigubai atsarginis barometrinis dizainas ir naujos kartos patentuotas slopinimo dizainas, užtikrinantis skrydžio saugą ir plačias bepiločių orlaivių panoraminio vaizdo išplėtimo galimybes.
Integruota 100M Ethernet sąsaja leidžia keistis duomenimis su bepiločių orlaivių (UAV) įrengimo įranga, pavyzdžiui, darbo stotyse, ir apima optines inercinės navigacijos bei žemėlapių sudarymo kameras, kad būtų patenkinti aukščiausios klasės bepiločių orlaivių (UAV) poreikiai.
Savybės:
- Dvigubo tikslumo H7 procesorius realiuoju laiku
- Didelio našumo ARM M3 koprocesorius
- Mažo triukšmo lygio automobilių IMU
- Trigubai atsarginis IMU ir dvigubai atsarginis barometras
- Automobilio magnetometras RM3100
- Naujas integruotas slopinimo dizainas
Specifikacijos:
Aparatinė įranga:
- Pixhawk FMUv6x standartas
- DS-010 Pixhawk AutoPilot autobusų standartas
- DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X standartinis
- STM32H753IIK6 procesorius
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“ 480 MHz mikroprocesoriai, 2 MB „flash“ atmintis, 1 MB RAM
- STM32F10X koprocesorius
- Akselerometras ir giroskopas: ICM42688-P, ICM-20649, BMI088
- RM3100 kompasas
- Barometras: 2×ICP-20100
Sąsaja:
- Įėjimai/išėjimai: 16
- Maitinimo šaltiniai: 4 (2 UAVCAN, 2 SMBUS)
- GPS: 2 (1 GPS prievadas su I2C ir apsaugos jungikliu (GPS1), 1 sąsaja su I2C ir GPS (GPS2))
- KŪNAS: 3
- GALIOJA: 2
- PPM nuotolinio valdymo pultas: 1 (speciali PPM nuotolinio valdymo pulto įvestis)
- SBUS/DSM/RSSI: 1 (speciali nuotolinio valdymo pulto įvestis, skirta „Spektrum“/DSM ir S.Bus su analogine/PWM RSSI įvestimi)
- SBUS išėjimai: 1
- FMU derinimas: 1
- IO derinimas: 1
- Ethernet: 1
- SPI External: 1 (SPI6 sąsaja, skirta išorinių jutiklių išplėtimui)
- ADIO: 1 (AD3.3/ADC6.6)
- UART4: 1
- USB: 2 (1 C tipo, 1 GH USB sąsajai)
- TF lizdas: 1
Fizinės savybės:
- Darbinė įtampa: 4,75–5,45 V
- Servo įėjimo įtampa: 0~9.9V
- Darbinė temperatūra: -20~85°C
- Matmenys: 45 × 90 × 29,2 mm
- Svoris: 99 g (šerdis: 43 g, pagrindas: 56 g)