- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
Maitinimo modulis CUAV CAN PMU
„DroneCAN PMU“ yra drono energijos valdymo modulis su integruotu STM32F4 procesoriumi, kuris naudoja CUAV ITT kompensavimo algoritmą, kad tiksliai išmatuotų drono akumuliatoriaus įtampą ir srovę. Jis palaiko 6–62 V įėjimo įtampą, o POWER išėjimo prievadas gali tiekti 5 V / 8 A. Jis naudoja pažangią CAN magistralės komunikaciją ir palaiko „DroneCAN“ standartinį protokolą. Kiekvienas PMU yra gamykloje kalibruojamas, siekiant užtikrinti gerą nuoseklumą ir didelį tikslumą.
Specifikacijos :
- Procesorius: STM32F412
- Įėjimo įtampa: 6~62V (2S-15S)
- Maksimali srovė: 110 A
- Įtampos matavimo tikslumas: ±0,05 V
- Srovės matavimo tikslumas: ±0,1 A
- Rezoliucija: 0,01 A/V
- Maksimali išėjimo galia: 6000 W 90 s
- Maksimali nuolatinė galia: 5000 W
- Išėjimo galia: 5,4 V / 5 A
- Protokolas: DroneCAN
- Darbinė temperatūra: -20~+100 ℃
- Programinės įrangos atnaujinimo palaikymas
- Kalibravimo nereikia
Jungčių tipai:
- 8 mm moteriškos kulkos formos maitinimo jungtys (XT-90 akumuliatoriaus ir ESC laidai pridedami)
- Autopiloto maitinimo šaltinis: „Molex“ 6 kontaktų 1,5 mm #5025850670 (pridedamas CUAV V5 laidas)
- CAN: 4 kontaktų JST-GH (pridedamas laidas)
Fiziniai matmenys:
- Dydis: 46,5 mm * 38,5 mm * 22,5 mm
- Svoris: 76 g