„Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro“ pagrindinės plokštės rinkinys
„Holybro Pixhawk Jetson“ pagrindinė plokštė sukurta pagal atvirojo kodo „Pixhawk Autopilot Bus“ specifikaciją ir „NVIDIA Jetson Orin NX/Nano“ nešiklio plokštę. „Pixhawk Autopilot Bus“ (PAB) formatas leidžia naudoti su bet kuriuo PAB skrydžio valdikliu, pvz., „Pixhawk 6X“.
Savybės:
- Apjungia „Pixhawk“ ir „Nvidia Jetson“ našumą vienoje plokštėje;
- „Jetson“ ir „Pixhawk“ ryšys per UART, CAN ir Ethernet komutatorių;
- „Pixhawk“ autopiloto magistralės (PAB) formatas;
- Suderinamas su Jetson Orin NX ir Orin Nano;
- 2 M.2 lizdai: A/E klavišas – „Wi-Fi“ / „Bluetooth“ ir M klavišas – NVMe SSD.
Procesoriai ir jutikliai:
FMU procesorius: STM32H753
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“, 480 MHz, 2 MB „flash“ atminties, 1 MB RAM
Įvesties procesorius: STM32F103
- 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“, 72 MHz, 64 KB SRAM
Integruoti jutikliai (dabartinė Rev8 versija):
- Akselerometras/giroskopas: 3× ICM-45686 (su „BalancedGyro™“ technologija)
- Barometras: ICP20100 ir BMP388
- Magnetometras: BMM150
Pagrindinės plokštės prievadai ir jungtys:
2 gigabito eterneto prievadai
- Prijungtas prie „Jetson“ ir „Autopilot“ per RTL8367S jungiklį
- Maitinamas „Pixhawk“ grandinės
- 8 kontaktų JST-GH ir RJ45
2 įėjimai MIPI CSI kameroms (po 4 linijas, 22 kontaktų FFC Raspberry Pi)
2 × USB 3.0 prievadai (USB-A, 1,5 A)
2 × USB 2.0 prievadai (5 kontaktų JST-GH, 1,0 A)
USB 2.0 programavimui / derinimui (USB-C)
M 2242/2280 raktas, skirtas NVMe SSD (PCIEx4)
E 2230 raktas, skirtas „WiFi“ / „Bluetooth“ (PCIEx2, USB, UART, I2S)
Mini HDMI išvestis
4x GPIO (6 kontaktų JST-GH)
CAN prievadas (CAN2, 4 kontaktų JST-GH)
SPI prievadas (7 kontaktų JST-GH)
I2C prievadas (4 kontaktų JST-GH)
I2S prievadas (7 kontaktų JST-GH)
2× UART prievadai (1 derinimui, 1 autopiloto telem2)
Ventiliatoriaus maitinimo šaltinis
IMU: IIM42652
Maitinimo šaltinis:
- XT30 jungtis
- Įtampa: 7–21 V (3S–4S)
- Atskiros maitinimo grandinės skrydžio saugumui užtikrinti
- „Holybro UBEC 12A“ (3–14S) gali būti naudojamas aukštesnei įėjimo įtampai
- Plokštėje įmontuotas BEC gali valdyti tik 7–21 V (3S–4S), kaip atsarginį variantą rekomenduojama naudoti UBEC 12A.
Maitinimo reikalavimai:
- Min. 8 V / 3 A (priklausomai nuo periferinių įrenginių)
Autopiloto jungtys:
„Pixhawk“ autopiloto magistralės sąsaja
- 100 ir 50 kontaktų „Hirose DF40“
Atsarginės skaitmeninės maitinimo įvestys
- I2C įtampos matavimo palaikymas
- 2 × 6 kontaktų „Molex CLIK-Mate“
- Maitinimo selektorius su apsauga nuo viršįtampio
Maksimali įėjimo įtampa: 6 V
USB įvestis: 4,75–5,25 V
GPS ir apsaugos mygtukas (10 kontaktų JST-GH)
Antras GPS prievadas (6 kontaktų JST-GH)
2 × CAN prievadai (4 kontaktų JST-GH)
3× Telemetrija su srauto valdymu (2× 6 kontaktų JST-GH, 1 prijungtas prie UART1 Jetson)
16 PWM išėjimų (2 × 10 kontaktų JST-GH)
UART4 ir I2C (6 kontaktų JST-GH)
AD ir IO (8 kontaktų JST-GH)
USB 2.0 (USB-C, 4 kontaktų JST-GH)
DSM įvestis (3 kontaktų JST-ZH 1,5 mm)
RC įvestis (PPM/SBUS, 5 kontaktų JST-GH)
SPI išoriniams jutikliams (11 kontaktų JST-GH)
2 derinimo prievadai (1 FMU, 1 IO, 10 kontaktų JST-SH)
Matmenys (be „Jetson“ ir „FC“): 126 x 80 x 38 mm
Svoris: 203,2 g (su „Jetson“, aušintuvu, procesoriumi, SSD, „Wi-Fi“)
UBEC-12A specifikacijos:
Įėjimo įtampa: 3-14S (XT30)
Išėjimo įtampa: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (rekomenduojama 7,2 V „Jetson“)
Išėjimo srovė:
- Nuolatinis: 12 A
- Didžiausia srovė: 24 A
Matmenys: 48 x 33,6 x 16,3 mm
Svoris: 47,8 g
Pakuotėje yra:
1 × „Pixhawk 6X Pro“ skrydžio valdiklis
1 × „Pixhawk Jetson Orin“ pagrindinė plokštė (su radiatoriumi arba be korpuso)
1 × „Nvidia Orin NX“ (16 GB RAM) / „Orin Nano“ (4 GB RAM) su aušintuvu ir ventiliatoriumi
1 x SSD: „Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe“ 512 GB
1 × „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ modulis: „Intel 8265NGW AC Dual Band“ arba „Realtek RTL8B22CE“
1 × Kamera: IMX219-200
1 × PM02D maitinimo modulis
1 x UBEC 12A (3-14S)
1 x PDB plokštė
1 × Kabelių rinkinys
